第7章 矩陣

● 矩陣主要用來描述兩個座標系統間的關係， 通過定義一種運算而將一個座標系中的向量轉換到另一個座標系中。 ● 注意 ： 向量是標量的數組， 矩陣則是向量的數組。 ● 矩陣的維度被定義爲它包含了多少行和多少列。 ● 用黑體大寫字母表示矩陣，如:A， 需要引用矩陣的分量時， 採用下標法， 常使用對應的斜體小寫字母 ● 注意 ： 矩陣的下標是從1 開始的， 這和C/C++ 語言中以0 作爲數組下標起點有

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