FreeRTOS任務狀態切換（就緒、掛起、運行、刪除、恢復、延時、阻塞）-小結

1. 任務的狀態切換 FreeRTOS中任務的狀態可分爲：未創建態、就緒態、運行態、掛起態、延時態五種狀態。 下圖總結了一個任務可能出現的任務轉換流程： a: 調用xTaskCreate()函數將新建一個任務，新建的任務會加入到就緒列表，若新建的任務的優先級足夠高，調度器會立即將CPU資源分配給他，使它進入運行態。 b: 調度器檢查就緒列表中優先級高的任務，並將CPU資源分配給它，使他進入運行態。

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