FreeRTOS的任務掛起和恢復

FreeRTOS的任務掛起和恢復很簡單,分爲兩種狀況,一種是普通的掛起恢復,一種是在中斷中恢復: 普通的掛起和恢復: 普通掛起: 調用:vTaskSuspend(TaskHandle_t xTaskToSuspend);函數; 參數爲:須要掛起的任務的任務句柄,若是在任務自身中掛起自身,參數可直接寫爲「NULL」」web 普通恢復: 調用:vTaskResume(TaskHandle_t xTas
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