3D數學 ---- 矩陣的更多知識（4）

4D向量和4x4矩陣不過是對3D運算的一種方便的記憶而已。   4D齊次空間 4D向量有4個分量，前3個是標準的x，y和z分量，第4個是w，有時稱作齊次座標。 爲了理解標準3D座標是怎樣擴展到4D座標的，讓我們先看一下2D中的齊次座標，它的形式爲（x, y, w）。想象在3D中w=1處的標準2D平面，實際的2D點(x, y)用齊次座標表示爲(x, y, 1)，對於那些不在w=1平面上的點，則將它們

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