Implicit 3D Orientation Learning for 6D Object Detection from RGB Images

從RGB圖像中進行6D目標檢測的隱式三維方向學習 論文是我自己翻譯的，限於本人的水平，不到之處請多包涵 摘要：我們提出了一種基於RGB的實時管道[1]，用於物體檢測和6D姿態估計。我們新穎的3D方向估計基於去噪自動編碼器的變體，該變體使用域隨機化在3D模型的模擬視圖上訓練。 這種所謂的增強自動編碼器與現有方法相比具有幾個優點：它不需要真實的，帶有姿勢註釋的訓練數據，可以推廣到各種測試傳感器，並且固

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