RGB-D images for object detection 入門簡介

3D目標檢測在定位這一任務上的目標是返回3D bounding boxes（邊界框），而其需要的信息除了2D的RGB圖像以外，還包含了與之對應的深度信息Depth Map： RGB-D = 普通的RGB三通道彩色圖像 + Depth Map Depth Map(深度圖):  指將從圖像採集器到場景中各點的距離（深度）作爲像素值的圖像，它直接反映了景物可見表面的幾何形狀。深度圖像經過座標轉換可以計算

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