mini2440移植uboot 2014.04(六） uboot 2013.01 代碼簡析(3)第二階段初始化

上一篇博文：《mini2440移植uboot 2014.04(五）》

 

代碼已經上傳到github上：https://github.com/qiaoyuguo/u-boot-2014.04-mini2440

 

（十）添加nand 啓動代碼

nand啓動是uboot中最讓人困惑的東西，它用到SPL（secondary program loader)，對SPL進行講解的文檔比較少，初次接觸有點無所適從的感受。

主要參考文檔能夠查看當前版本uboot下的doc/README.SPL和doc/README.arm-relocation

還有個參考文檔是google chromium-os u-boot porting guide: http://www.chromium.org/chromium-os/u-boot-porting-guide

 

其實當前版本代碼結構有點奇怪，uboot源代碼下有spl,nand_spl兩個相似的文件夾，不知道應該使用哪一個文件夾。

nand_spl是很早之前版本就存在的文件夾，spl好像是新添加的文件夾（不清楚是哪一個版本新添加的文件夾）。

uboot 2014.07-rc3版本（下載地址）中已經再也不包含nand_spl文件夾，彷佛之後版本會在spl下編譯代碼。

仔細查看了一下，2014年6月6日的uboot代碼中將nand_spl文件夾所有刪除,其連接地址在這裏。

關於NAND有好幾個常見的宏定義：CONFIG_NAND_SPL,CONFIG_SPL_BUILD,CONFIG_NAND_U_BOOT.

其中CONFIG_NAND_SPL已通過時了，2013.01版本uboot代碼中有相關說明（參看《uboot 2013.01 代碼簡析(3)第二階段初始化》中貼出的部分代碼）。

當前使用CONFIG_SPL_BUILD來代替CONFIG_NAND_SPL，但從當前uboot代碼來看，支持這個宏的開發板平臺並不不少(omap,ti一些開發板有相應支持）。

而CONFIG_NAND_U_BOOT在Makefile中使用，若是定義了這個宏，那麼就會編譯nand_spl下代碼，在該文件夾下生成u-boot-spl，

再將u-boot-spl擴充到4k大小（名爲u-boot-spl-16k.bin），而後將其加入到之前生成的u-boot.bin前面，生成u-boot-nand.bin.

而硬件在使用nand 啓動時，只能讀取u-boot-nand.bin前面的4k大小，若是使用nand 啓動，那麼剛好讀取對應於u-boot-spl-16k.bin這部分代碼並執行。

以後再執行必要的輸出化，而後將u-boot-nand.bin中後續代碼（對應u-boot.bin)搬運到內存，再從內存執行後續代碼，其執行過程和直接內存啓動uboot很是相似了。

 

 本文中參考https://gitcafe.com/keinye/mini2440-uboot代碼來實現nand 啓動. 它使用了CONFIG_NAND_U_BOOT和CONFIG_NAND_SPL 這兩個宏。

 

在include/configs/mini2440.h中添加下面一行代碼：

#define CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F

在board/friendlyarm/mini2440/mini2440.c中添加下面代碼：

#ifdef CONFIG_NAND_SPL
void __weak board_init_f(ulong dummy)
{
       unsigned int i;
        unsigned int stack = 0x33f80000;

       __asm__ __volatile__ (
               "mov sp, %0"
               ::"r"(stack)
               :"sp");
       nand_boot();
}
#endif

從新編譯，加載到內存運行，一切正常。

 

 在nand_spl下建立mini2440的文件夾：

mkdir -p nand_spl/board/friendlyarm/mini2440

而後在nand_spl/board/friendlyarm/mini2440下建立三個文件,它們分別是Makefile、u-boot.lds和config.mk。

這三個文件的實際內容比較長，文件具體內容請查看我上面的github連接。

 

而後須要對之前的代碼也進行修改，主要是參考https://gitcafe.com/keinye/mini2440-uboot，具體修改內容參看我上面的github連接。

 

改好代碼後，從新編譯：

make mini2440_config
make CROSS_COMPILE=arm-linux-

而後打開三個控制檯，

而後打開三個控制檯，一個執行"sudo minicom"，另外一個執行"openocd -f interface/jlink.cfg -f board/mini2440.cfg"，最後一個控制檯執行下面內容：

telnet localhost 4444 reset init_2440
nand probe 0
nand erase 0 
nand write 0 /home/host/soft/mini2440/u-boot-2014.04/u-boot-nand.bin 0 reset

倒數第二步執行 nand write花了28分鐘(uboot文件大小是548KB)，

在minicom所在控制檯上能夠正常顯示和進入uboot。

可是，這個u-boot-nand.bin還有個問題，就是它不能直接啓動，若是關掉開發板再從新打開開發板，那麼就不能進入uboot界面(這個bug留到之後再來解決)。

這種狀況下，在從新打開開發板後，仍是打開三個控制檯，在最後一個控制檯，執行下面命令：

halt
init_2440
reset

而後就能在minicom所在控制檯上看到uboot能正常顯示和執行。