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學習筆記 — 模糊控制基礎
時間 2021-01-13
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一直拖到研一下半學期才和導師交流想法,最終確定方向爲自適應控制,那麼學了半年的 pid 以及3個月的滑模又得放一放了,其中夾雜着瞭解了模糊、自抗擾、差分進化等算法,還是有必要記錄下來的。 模糊控制 理論基礎 模糊化 隸屬函數 隸屬函數的分類 解模糊 重心法 最大隸屬度法 係數加權平均法 離散化系統仿真 建立模糊系統 主程序 仿真結果 模糊控制的過程:輸入->輸入模糊化->模糊運算->運算結果解模糊
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