學習筆記 — 模糊控制基礎

一直拖到研一下半學期才和導師交流想法，最終確定方向爲自適應控制，那麼學了半年的 pid 以及3個月的滑模又得放一放了，其中夾雜着瞭解了模糊、自抗擾、差分進化等算法，還是有必要記錄下來的。 模糊控制 理論基礎 模糊化 隸屬函數 隸屬函數的分類 解模糊 重心法 最大隸屬度法 係數加權平均法 離散化系統仿真 建立模糊系統 主程序 仿真結果 模糊控制的過程：輸入->輸入模糊化->模糊運算->運算結果解模糊

>>阅读原文<<