基於CAN總線的汽車診斷協議UDS，上位機下位機開發

qq:731905316 前言：UDS...Unified diagnostic service（統一的診斷服務），可以參考14229可以獲得相關服務，其中有一部分服務是用來做ECU更新的（也常被叫做FBL），筆者將談談這部分，大神們就見笑了。更新可分爲：下位機（Bootloader）,上位機（更新工具）及其之間的通信協議。 1.下位機: 通常來說下位機就是：MCU（單獨就說它了）。那麼MCU需要

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