基於CAN總線的汽車診斷協議UDS (網絡層 ISO 15765)

From: http://blog.csdn.net/qq_28086637/article/details/73699677 上個月一個同事Z跳槽去了德賽西威，Z之前是完全不懂診斷的MCU工程師，去德賽後做診斷開發，讓我感覺到，汽車嵌入式行業，CAN和診斷工程師還是比較稀缺的。之前我和Z共同負責一個項目，我負責CAN網絡和診斷部分，經過4個多月的奮戰，我一個人把汽車診斷UDS的系統搭建出來，自認

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