stm32 優先級分組
一、中斷優先級配置的函數： 1. NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 配置搶佔優先級 2.NVIC_IRQChannelSubPriority 配置響應優先級 二、搶佔優先級與響應優先級的描述： 1、搶佔優先級不同，會涉及到中斷
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