STM32 入門 之 優先級分組

在配置中斷時需要配置優先級，在此對優先級進行總結。 首先，優先級分爲搶佔優先級和響應優先級。判定順序爲先判定搶佔優先級，如果搶佔優先級相同的情況下再判定響應優先級。      始終先解決搶佔優先級高的！ 優先級由4位組成區間爲 0000 ~ 1111 因爲要分爲搶佔優先級和響應優先級，故一共有5種分組。、 看代碼註釋 具體分配如下（紅線前爲搶佔優先級後爲響應優先級） 還看不懂就看這個表： 故設置時

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