基於line2d算法的模板匹配

1.模板數據 視點採樣：模板數據爲每類物體不一樣視角的圖像，每類物體模板的提取數量爲2000幅。在採樣時，應該儘可能覆蓋各個視點下的圖像（除此以外，還能夠記錄每一個視圖下的大體姿態）。html 對每一個物體採集不一樣尺度、不一樣視角的模板圖像，文章中推薦繞每一個軸旋轉±80°，尺度上大小的變化範圍爲[1.0,2.0]。 web 2.訓練過程 Line2D採用的是圖像顏色梯度特徵，這一點不一樣於Li

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