源碼分析 ucosii/source 任務源碼詳細分析

分析源碼： 得先學會讀文檔， 函數前邊的 note ；是瞭解該程序員的思想的途徑。不得不重視 代碼前邊的  Notes，瞭解思想後，而後在分析代碼時看他是如何具體實現的。

一、 ucosii/source/ucosii.h

全局變量(GLOBAL VARIABLES)的定義：

OS_EXT  INT32U  OSCtxSwCtr        /* Counter of number of context switches記錄操做系統切換上下文的次數*/

 

OSEventFreeList;                                                event空閒鏈表

OSEventTbl[OS_MAX_EVENTS];                       全局event數組

 

OSCPUUsage;           cpu使用率。

OSIdleCtrMax；         1秒鐘以內空閒計數。

OSIdleCtrRun；         1秒內空閒任務空閒計數器

OSTime;                      /**/操做系統的當前時間

OSStatRdy                 Flag變量(標誌位)指示當前任務是否rdy。

 

OSTaskStatStk[OS_TASK_STAT_STK_SIZE];                    統計任務的任務棧，(給統計任務規定的任務棧。)

OSTaskIdleStk[OS_TASK_IDLE_STK_SIZE]                      空閒任務的任務棧，(給空閒任務規定的任務棧。)

 

 

OSIntNesting        /*Interrupt nesting level*/                       中斷嵌套級別。做用：判斷是否處於中斷

OSLockNesting    /*Multitasking lock nesting level*/           鎖嵌套級別，

OSPrioCur           /*Priority of current task*/                       當前正在運行的任務的優先級

OSPrioHighRdy   /* Priority of highest priority task*/           最高優先級任務的優先級。

OSRdyGrp;        /* Ready list group */  

OSRdyTbl[OS_RDY_TBL_SIZE]     /* Table of tasks which are ready to run */

OSUnMapTbl[256]                    常數數組表和計算當前的OSPrioHighRdy有關。

 

OSRunning  /*Flag indicating that kernel is running*/  OS若是沒有完成初始化就爲0，初始化ok能夠開始調度任務了，就設置爲1。

INT8U             OSTaskCtr     /*  Number of tasks created  */                //當前一共有幾個任務。

OSIdleCtr                             /* Idle counter */                                     // 空閒計數 

OSTCBCur                           /*Pointer to currently running TCB*/       // 指向當前任務的TCB的指針             

OSTCBFreeList                    /* Pointer to doubly linked list of TCBs*/指向當前空閒TCB的數組的指針  

也就是說咱們系統有一個鏈表專門把處於空閒狀態的tcb內存用數組連起來。

OSTCBHighRdy                   /*Pointer to highest priority TCB R-to-R*/  

OSTCBList                           /*Pointer to doubly linked list of TCBs*/

 

 OSTCBTbl[OS_MAX_TASKS + OS_N_SYS_TASKS]    /* /** OS_N_SYS_TASKS**系統建立的任務/ Table of TCBs */

//數組

OSMemFreeList;            /*Pointer to free list of memory partitions */

OSMemTbl[OS_MAX_MEM_PART]；  /* Storage for memory partition manager*/

OS_EXT  OS_TCB            OSTCBTbl[OS_MAX_TASKS + OS_N_SYS_TASKS];   /* Table of TCBs*/

OS_EXT  OS_TCB           *OSTCBFreeList;                   /* Pointer to list of free TCBs*/

二、 ucosii/source/os_time.c

OSTimeDly ()    //任務執行時遇到的延時時，這個函數會把當前任務設置成非就緒態（操做就緒表），就是把當前任務掛起。

OSTimeDlyResume（INT8U prio）  //恢復任務

ptcb->OSTCBDly = 0;     //將任務中的ptcb->OSTCBDly = 0;

PEND和SUSPEND的區別：

PEND和(PEND_TO、PEND_OK）等相對應。pend關注的是當前任務在等待某個event(sem、mutex、等)

SUSPEND和咱們的RDY對應，用來描述任務當前的狀態，RDY表示任務處於就緒態，SUSPEND表示任務處於非就緒態(掛起態)。

DIY只能本身DIY本身，

三、 ucosii/source/os_task.c

  一、INT8U  OSTaskChangePrio (INT8U oldprio, INT8U newprio)

OS_EVENT_EN                                    //只有一個事件

OS_EVENT_MULTI_EN                        //包含多個事件標誌

#if (OS_EVENT_EN) 

    pevent = ptcb->OSTCBEventPtr;   //只有一個事件

    if (pevent != (OS_EVENT *)0) 

     {

         pevent->OSEventTbl[y_old] &= ~bitx_old;             /* Remove old task prio from wait list     */

         if (pevent->OSEventTbl[y_old] == 0)

           {

              pevent->OSEventGrp    &= ~bity_old;

           }

         pevent->OSEventGrp        |= bity_new;              /* Add    new task prio to   wait list     */

         pevent->OSEventTbl[y_new] |= bitx_new;

    }

#if (OS_EVENT_MULTI_EN > 0)         //  包含多個事件標誌

    if (ptcb->OSTCBEventMultiPtr != (OS_EVENT **)0) 

      {

        pevents =  ptcb->OSTCBEventMultiPtr;

        pevent  = *pevents;

        while (pevent != (OS_EVENT *)0)

    {

            pevent->OSEventTbl[y_old] &= ~bitx_old;         /* Remove old task prio from wait lists    */

            if (pevent->OSEventTbl[y_old] == 0)

           {

                pevent->OSEventGrp    &= ~bity_old;

            }

            pevent->OSEventGrp        |= bity_new;          /* Add    new task prio to   wait lists    */

            pevent->OSEventTbl[y_new] |= bitx_new;

            pevents++;

            pevent                     = *pevents;

      }

二、INT8U  OSTaskCreate (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio)

{

}

 ucosii/source/os_core.c

INT8U  OS_TCBInit (INT8U prio, OS_STK *ptos, OS_STK *pbos, INT16U id, INT32U stk_size, void *pext, INT16U opt)

{

    ptcb = OSTCBFreeList;                      //ptcb指針指向 FreeList 空，在freelist中早就開闢了任務塊的大小。

//剛開始是指向第一個，再建立的話OSTCBFreeList加1；

}

節點間經過全局變量OSTCBList指針來掛接。OSTCBList指向一個雙向鏈表，這個雙向鏈表中的每個元素都是一個已經被建立了個任務的TCB結構體， OSTCBList 永遠指向最新建立的任務。 任務的插入的時候，直接用OSTCBList 。而雙向鏈表的新元素插入方式是頭插入。OSTCBList指向全部任務雙鏈表的鏈表頭，

三、OSTaskCreateExt()

四、INT8U  OSTaskDel (INT8U prio)        //刪除任務，並非真的刪除這個任務，由於任務的TCB結構體是一個數組，數組是

//是事先定義好的，OSTCBFreeList 指針 只能日後移，不能往前移。一個任務一旦被建立，這個任務對應的內存格子就被佔用了，當前任務的內存沒法釋放，讓別的數據結構來使用。

ucosii任務狀態：運行態（活動態）、就緒態、掛起態（等待一個event，好比調用diy函數，或者等待一個信號量）、休眠態（刪除任務）       重視函數的 Notes 按照此思路分析源碼。 

    ptcb->OSTCBDly      = 0;                                          /* Prevent OSTimeTick() from updating          */

    ptcb->OSTCBStat     = OS_STAT_RDY;                  /* Prevent task from being resumed  ucosii中就緒表是最重要的*/

    ptcb->OSTCBStatPend = OS_STAT_PEND_OK;   

 五、  此時將     ptcb->OSTCBDly  = 0;        

void  OS_CPU_SysTickHandler (void)中 有 任務切換。待會截圖。

INT8U  OSTaskCreate (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio)

七、 ptcb->OSTCBNext   = OSTCBFreeList;                  /* Return TCB to free TCB list                 */

      OSTCBFreeList     = ptcb;               //刪除的節點能夠回收，指針會掛接 

     OSTCBFreeList  以後在畫圖分析。      太累了。先回寢室了。

八、#if OS_TASK_DEL_EN > 0              //配置宏，若是不須要刪除任務，能夠將此配置宏配置爲0；

    INT8U  OSTaskDelReq (INT8U prio)  

     (1)//讓任務A申請去刪除有資源未釋放的任務B，他不能用於一個任務刪除自身，

     (2)這個函數工做時在任務A和B中都須要被調用，實現就是圍繞 ptcb->OSTCBDelReq 是否與OS_ERR_TASK_DEL_REQ      相等 。 在任務A中給這個元素賦值，在任務B中經過查這個元素的值來決定是否要刪除本身。

九、INT8U  OSTaskResume (INT8U prio)            //恢復掛起的的任務，

 

十、OSTaskSuspend (INT8U prio)

    SUSPEND A TASK//和OSTaskResume (INT8U prio)函數配套使用//恢復掛起的的任務，

 

十一、OSTaskQuery (INT8U prio, OS_TCB *p_task_data) // //獲得一個任務的TCB的一份的拷貝，

 

十二、OS_TaskStkClr (OS_STK *pbos, INT32U size, INT16U opt)  //清除棧內存，