求凸包

原文： https://www.cnblogs.com/aiguona/p/7232243.html   Graham掃描法 時間複雜度：O(n㏒n)  思路：Graham掃描的思想是先找到凸包上的一個點，然後從那個點開始按逆時針方向逐個找凸包上的點，實際上就是進行極角排序，然後對其查詢使用。    步驟： 把所有點放在二維座標系中，則縱座標最小的點一定是凸包上的點，如圖中的P0。 把所有點的座標

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