OpenCV 霍夫變換直線檢測（SHT、MSHT和PPHT）

1、霍夫變換簡述   霍夫變換(Hough Transform)是圖像處理中從圖像中識別幾何形狀的基本方法之一，應用很普遍，也有不少改進算法。主要用來從圖像中分離出具備某種相同特徵的幾何形狀（如，直線，圓等）。最基本的霍夫變換是從黑白圖像中檢測直線(線段)。霍夫變換是在一個參數空間中經過計算累計結果的局部最大值獲得一個符合該特定形狀的集合做爲霍夫變換結果。   霍夫變換是於1962年由PaulHo

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