利用霍夫梯度法進行圓檢測的原理概要及OpenCV代碼實現

霍夫圓變換的基本原理與霍夫線變換原理相似，對直線檢測而言，一條直線可由極座標參數r和θ肯定，對於圓來講，則須要三個參數來肯定一個圓（爲何是三個，圓心座標須要兩上參數，還要加上一個半徑）。標準霍夫圓變換仍是將直角座標轉換到描述圓的三維度空間中，而後使用這三個維度進行累加度量（投票），根據投票的結果判斷是否爲圓。要理解這段話，請先看個人博文：利用霍夫變換作直線檢測的原理及OpenCV代碼實現算法 圖像

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