OpenCv-C++-BRISK特徵檢測

BRISK：Binary Robust Invariant Scalable Keypoints。它是一種二進制的特徵描述算子。它具有較好的旋轉不變性、尺度不變性，較好的魯棒性等。在對有較大模糊的圖像配準時，BRISK算法在其中表現最爲出色。 算法原理參考下面這篇文章，其中的圖大部分來自於開發者的論文，解釋的也很清楚。 參考文章：https://blog.csdn.net/hujingshuang

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