HMM中計算觀測序列概率中前向算法和後向算法的理解

1.一些關鍵變量的定義 ①所有可能的狀態集合 ②所有可能的觀測集合 ③I是長度爲T的狀態序列 ④O是對應的觀測序列 ⑤狀態轉移概率矩陣 含義：在t時刻處於qi狀態下載t+1時刻轉移到qj狀態的概率。 注意：NxN的方陣，大小與狀態集合Q和狀態qi有關。 ⑥觀測概率矩陣 含義：t時刻處於轉態qj條件下生成觀測概率ot（vk）的概率。 注意：NxM矩陣，矩陣的列數與觀測集合的數量M有關，行數與狀態集合

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