matlab練習程序（點雲表面法向量）

思路仍是很容易想到的：html 1.首先使用KD樹尋找當前點鄰域的N個點，這裏取了10個，直接調用了vlfeat。算法 2.用最小二乘估計當前鄰域點組成的平面，獲得法向量。dom 3.根據當前鄰域點平均值肯定鄰域質心，一般質心會在彎曲表面的內部，反方向即爲法線方向。post vlfeat在這裏下載，配置參考這裏，rabbit.pcd下載地址 ui 處理效果以下：spa 原始點雲：code 點雲表面

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