控制工程——傳遞函數與狀態方程

1.基本概念 狀態方程：信號理論、控制理論與 熱學都有狀態方程，我現在指的是前者的。 狀態：控制系統中 可決定系統狀態的最小數目的一組變量組成的集合 狀態向量：狀態變量在某一時刻的值。在t=0時刻的的狀態向量也稱初始狀態向量。如該系統的狀態變量爲{變量1 變量2 變量3} 那麼 t=t0時刻的 狀態向量爲{值1 值2 值3} 狀態空間：狀態={變量1，變量2，...}    狀態空間={狀態1，狀

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