從狀態空間方程到傳遞函數矩陣 matlab實現

最近在看清華大學的博士論文：馬克西姆. 貧預混燃燒振盪的自抗擾控制[D].清華大學,2017. 其中有一推導如下，自己手推其實很費勁，下面介紹如何用matlab進行符號運算：   要用到的公式來自現代控制理論的教材，一般現控書都會給出狀態空間表達式到傳遞函數矩陣是如何推導的，所以就不說是哪一本了 。   matlab代碼：   clear all %/清空工作區 syms s beta1 beta

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