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ubuntu16.04安裝Autoware1.11和聯合標定工具包calibration以及相關問題介紹(親測有效)
時間 2020-08-08
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Autoware1.10以上的版本,相機和激光雷達的聯合標定工具包就被單獨拿出來,再也不是Autoware配套使用。網上一搜「ubuntu16.04安裝Autoware」,出來的文章千篇一概,不少github的連接都有點不對應,以及不少安裝方式都是適用於1.20以及上的版本才能使用的命令(./catkin_make_release 這個文件只有在Autoware1.20以上的版本纔有)。在此將1.
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