【論文詳解】Sparsity Invariant CNNs

Abstract        本文主要研究了稀疏輸入下的卷積神經網絡，並用稀疏的激光雷達掃描數據進行實驗。傳統的CNN在輸入稀疏數據時性能很差，即使提供了丟失數據的位置，效果也不理想。爲了解決這個問題，本文提出了一個簡單有效的稀疏卷積層，在卷積運算中明確考慮了丟失數據的位置。  1.Introduction        卷積神經網絡CNN幾乎影響了計算機視覺的所有領域。通常情況下，CNN的輸入

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