CAN總線的顯性電平與隱性電平

    讀CAN總線的書時，都會涉及到總線電平的問題，CAN總線的電平分爲顯性電平與隱性電平，這是CAN總線物理層的核心部分，也是總線仲裁的基礎。那何爲顯性，何爲隱性呢？     根據孔丙火（微信公衆號：孔丙火）的理解，最直接的解釋就是波形，用示波器測量CANH和CANL上的差分波形，可以清晰的看到有高低電平，在短距離通信中，高電平在2-4V之間（實測），低電平爲0V。那麼，從波形上看，最顯眼的肯

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