Epson機器人原點與左右手矯正說明

Epson Robot G3/6原點校正方法   原 點 校 正 下圖爲Epson Robot 文檔裏對於Robot 原點的說明。 對於新到的設備,應該先檢查,再確定是否需要校正。如果原點位置正確,不需要校正;如 果不正確,則需要校正。   G3 原點。   G6原點。   校正的方法有兩種: 1、使用Calibration Wizard ( Menu [Setup]-[Controller]-[
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