矯正自己的機器人

轉載出處:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.每個人在製作自己的機器人時，都會遇到一個問題就是你的機器人實際移動的數據和發佈的里程計數據不匹配（更具體一點是誤差太大），導致機器人的移動出現問題，其中自己總結有以下幾點容易出現問題： 1》機器人在通過usart或者can上傳到pc機上的編碼器或者慣性測量單元的頻率和發佈里程計數據的頻率問題。 2》在通

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