英偉達 Jetson TX2 開發板安裝英特爾 D435i 深度相機驅動

經過多番折騰，成功安裝並且掌握了規律，在這裏詳細解釋一下，大家可以依葫蘆畫瓢。授人以魚不如授人以漁。   首先，也是最最最重要的一步，就是要重新編譯系統內核，使得內核可以識別 D435i 相機。因爲 D435i 是採用 USB3.0 接口與 TX2 連接的，USB 能否識別設備取決於內核中是否有對應於設備 ID 的預置代碼，在內核編譯的時候，需要打補丁，將 D435i 的 USB 信息添加到內核中

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