MPU6050初探

文章目錄 芯片介紹 原理圖 PCB封裝 從重要的參數圖理解原理 陀螺儀 加速度計 加速度計與陀螺儀聯合 聯合使用的原因 數據融合方法 參考連接 芯片介紹 以數字形式輸出 6 軸或 9 軸（需外接磁傳感器）的旋轉矩陣、四元數 (quaternion)、歐拉角格式的融合演算數據（需 DMP 支持）。 三軸陀螺儀，三軸加速度計，第二個I2C接口可鏈接其餘數位運動處理器(DMP)，好比加速器、磁力傳感器。

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