MPU6050原理詳解及實例應用

一、MPU6050的原理分析。 1.組成： 要想知道MPU6050工作原理，得先了解下面倆個傳感器： ①陀螺儀傳感器： 陀螺儀的原理就是，一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。人們根據這個道理，用它來保持方向。然後用多種方法讀取軸所指示的方向，並自動將數據信號傳給控制系統。我們騎自行車其實也是利用了這個原理。輪子轉得越快越不容易倒，因爲車軸有一股保持水平的力量。現代陀螺儀可

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