CAN - stm32f10x實現

STM32 自帶的是 bxCAN，即基本擴展 CAN。它支持 CAN 協議 2.0A 和 2.0B。它的設計目標是，以最小的 CPU 負荷來高效處理大量收到的報文。它也支持報文發送的優先級要求(優先級特性可軟件配置)。對於安全緊要的應用，bxCAN 提供全部支持時間觸發通訊模式所需的硬件功能。 STM32 的 bxCAN 的主要特色有：  支持 CAN 協議 2.0A 和 2.0B 主動模式 

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