STM32F10X CAN+TJA1050發送程序例程，已測試

硬件平臺：STM32F10X內部CAN模塊 + TJA1050 + JLink緩存 軟件平臺：Keil 4 異步 1、基礎知識函數 一、CAN 是Controller Area Network ，控制局域網。CAN 控制器根據兩根線上的電位差來判斷總線電平。總線電平分爲顯性電平和隱性電平，顯性爲0，隱性爲1，總線是：與的關係，因此顯性具備優先性，顯性強於隱性。發送方經過使總線電平發生變化，將消息發

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