HANDSFREE 2代小車 用xtion建圖導航

博主的實驗室以前購買了HANDSFREE 2代的小車，由於手頭沒有激光雷達，因此使用了華碩的xtion pro攝像頭來進行建圖和導航html 因爲HANDSFREE 2代小車原生支持激光雷達，因此咱們要用xtion pro進行建圖的時候要更改一些地方node 首先是handsfree_hw下的handsfree_hw.launch文件vim 如圖，這是修改後的配置文件，將本來的urdf文件註釋了，

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