Qt之多線程編程經驗

自動化生產設備軟件開發背景，主要關於視覺引導、運動控制和人機交互，平臺使用QT+VS2013。本編隨筆主要分享QT多線程編程相關的經驗。 背景 上圖是一個用於機器視覺引導的生產軟件截圖，軟件由七個工作線程組成，各個工作線程負責接收控制系統的引導請求，採集圖像後進行處理分析、模式匹配和座標轉換後，返回結果數據（座標或檢測結果）。工作中使用的通信方式的TCP/IP以太網通信，在後文會提及到兩種通信方式

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