UWB在AGV機器人導航上的應用

一、AGV機器人導航情況 隨着無人超市、自動化物流等行業的出現，AGV自動機器人大規模的發展起來，AGV機器人指裝備有電磁或光學等自動引導裝置，能夠沿規定導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移栽功能得運輸車，工業應用中式自動化無人駕駛，可以以充電得蓄電池爲動力來源。一般可以透過電腦來控制行車路線，或利用電磁軌道來設定路線，電磁軌道固定在地上，AGV依循電磁軌道所帶來的信息進行移動。 AGV機器人的幾

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