倍福TwinCAT(貝福Beckhoff)常見問題(FAQ)-TwinCAT自帶的找原點功能塊MC_Home怎麼用

對於相對編碼器類型軸（包括虛擬軸），可以使用貝福提供的找原點功能塊MC_Home。   HomingMode是指機器在往前跑的時候（30單位/s的默認速度），當碰到阻擋，則會有一個布爾值從FALSE改成TRUE，此時認爲超過了零點。然後該軸反向運動，一定能捕捉到TRUE改成FALSE，然後就停下，認爲當前位置是原點（不一定是0位置，你Position是多少就將當前位置設置爲多少）   在虛擬的軸測

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