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倍福TwinCAT(貝福Beckhoff)常見問題(FAQ)-TwinCAT自帶的找原點功能塊MC_Home怎麼用
時間 2020-12-20
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對於相對編碼器類型軸(包括虛擬軸),可以使用貝福提供的找原點功能塊MC_Home。 HomingMode是指機器在往前跑的時候(30單位/s的默認速度),當碰到阻擋,則會有一個布爾值從FALSE改成TRUE,此時認爲超過了零點。然後該軸反向運動,一定能捕捉到TRUE改成FALSE,然後就停下,認爲當前位置是原點(不一定是0位置,你Position是多少就將當前位置設置爲多少) 在虛擬的軸測
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