透視投影(Perspective Projection)變換推導

透視投影是3D固定流水線的重要組成部分，是將相機空間中的點從視錐體(frustum)變換到規則觀察體(Canonical View Volume)中，待裁剪完畢後進行透視除法的行爲。在算法中它是經過透視矩陣乘法和透視除法兩步完成的。    透視投影變換是令不少剛剛進入3D圖形領域的開發人員感到迷惑乃至神祕的一個圖形技術。其中的理解困難在於步驟繁瑣，對一些基礎知識過度依賴，一旦對它們中的任何地方感到

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