圖像處理中的投影變換（Perspective Transformation）

透視變換(Perspective Transformation)是將圖片投影到一個新的視平面(Viewing Plane)，也稱做投影映射(Projective Mapping)。通用的變換公式爲：app u,v是原始圖片左邊，對應獲得變換後的圖片座標x,y,其中。 變換矩陣能夠拆成4部分，表示線性變換，好比scaling，shearing和ratotion。用於平移，產生透視變換。因此能夠理解成

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