關於STM32 定時器的編碼器模式和 輸入捕獲的聯合使用

衆所周知，STM32有許多個定時器，並且每個定時器各有4個通道，並且每個通道配置一種同類功能，比如同爲輸入（編碼器模式、輸入捕獲），或同爲輸出（PWM）等 輸入捕獲模式 每個定時器有4個輸入捕獲功能的獨立的通道，當引腳設置了定時器捕獲模式時，一旦引腳捕獲到相應的上升沿（下降沿），捕獲寄存器將獲取當前計數器CNT的值。 Direct直連 輸入通道IC1連接CH1 IC2接CH2 Indirect非直

>>阅读原文<<