羣聚

羣聚的三個特色：

1.凝聚：每一個單位都往鄰近單位的平均位置行動；

2.對齊：每一個單位行動時，都要把本身對齊在其鄰近單位的平均方向上；

3.分隔：每一個單位行動時，要避免撞上其鄰近單位。

 

視野

每一個單位都有視野，視野中的其它單位爲採集對象。

視野越寬，隊伍的組織性越好，移動軌跡更爲普遍，視野越窄，移動越單調。

寬廣視野

有限視野

狹窄視野

 

凝聚和對齊

凝聚是每一個單位向鄰近單位的平均位置移動，平均位置如圖中的點所示。

鄰近單位位置總和：

凝聚規則

對齊則會將鄰近的速度向量進行矢量加，再除以個數求出平均值，最後換算成單位向量做爲行動的主導方向，速度爲平均值。

對齊規則：

 

分隔

如圖所示，中間的小圓弧，就是爲移動單位設定一個最小間隔單位，當其它單位靠近此圓弧時，該單位就會施加校訂轉向力，遠離防止相撞。

分隔：