基於STC12C5A60S2的內嵌A/D和內嵌PWM的PID參數整定

控制對象傳遞函數：Gp=20/(s(0.1s+1)(0.2s+1) 第一個實驗主要是出現等幅震盪的波形（純比例控制）： #include  <STC12C5A60S2.H> #include  <absacc.h> typedef unsigned char u8;       //無符號字符型變量新表示方法定義 typedef unsigned int u16;       //無符號整型變量新

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