CAN通訊的BusOff功能

最近客戶要求增長CAN通訊的busoff功能測試，以前的CAN通訊都是隻能保證基本的通訊功能，不少特殊用途的功能都被disabled，如今將CAN總線的BusOff功能實現和測試詳細記錄一下： 1） 原CAN通訊初始化配置代碼： CAN_MasterCtrl_TypeDef CAN_MasterCtrl; … CAN_MasterCtrl = CAN_MasterCtrl_AllDisabled;

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