ARM9的中斷控制器

簡要複習一下ARM9中斷控制器的控制過程：

1.首先能識別觸發的中斷（對應中斷源必須打開，而後查詢當前中斷狀態寄存器），硬件會操控PC跳到中斷向量入口（IRQ_HANDLE，硬件控制的只要是IRQ中斷類型就會進入)，在中斷跳轉函數裏面保存現場（保存R0等等工做寄存器）--跳到服務函數（裏面進行中斷源判斷和處理）---恢復現場，基本流程是這樣。

2.中斷的觸發：高低電平，上升降低沿等等，具體的設置寄存器實現。

3.中斷可否傳到CPU？觸發之後還要經過許多開關（寄存器設置使能與否）確保到達CPU，這樣CPU才能識別（有的中斷源是不須要的），有些中斷是二級中斷，須要開關比較多，注意芯片手冊說明

4.

好比咱們要觸發的是INT_TC這個二級中斷信號。好，那麼咱們要打開的開關是什麼呢？在二級中斷信號裏，INTSUBMSK是二級中斷信號的開關，咱們要在裏面找到INT_TC這個位並設置爲1便可。二級中斷還得傳到一級中控器處理，那麼咱們先找出INT_TC是屬於哪一個一級中斷信號的，看錶裏的紫色框起來的是二級屬於同一個一級信號的，一級信號處理那個也有個紫色框，INT_ADC就是咱們要找到的對應一級信號。而它也有對應的開關，那麼就是INTMSK這個控制器。咱們把INTMSK裏的INT_ADC位設置爲1就算成功了。

代碼也就是  

INTSUBMSK |= ( 0x1 << 9);//由於INT_TC在INTSUBMSK裏的第9位，注意從0開始

INTMSK |= (0x1 << 31); //INT_ADC在INTMSK裏的第31位。

 

其餘的相似外部中斷也是這樣操做。只是一級中斷的能夠直接從一級中控器處理，那麼就只設置一級中控器的相應開關便可。也就是說，咱們要用到的設備接口，咱們就把相應的開關打開就能夠了，其餘的讓ARM來處理就能夠了。

 

5.EIN4_7屬於一級中斷源，可是該中斷源包含EIN4\EIN5\EIN6\EIN7四個子中斷源。

SRCPND源掛起寄存器。

該寄存器在中斷源發出請求時候，處理器就會自動置位該寄存器的相應的位爲1.

 

注意：根據三星文檔知道，該位不受寄存器影響，這個寄存器是屏蔽寄存器。在則在執行服務程序時候，該位不準進行清除，不然會致使連續中斷。清除方法是往該位寫入1。

 

 INTMOD中斷模式寄存器

 

該寄存器決定中斷源爲FIQ中斷仍是IRQ中斷。

 

注意：根據三星文檔，INTPND寄存器和INTOFFSET寄存器只對IRQ模式有效

 

 INTMSK中斷屏蔽寄存器

 

決定是否屏蔽某中斷源

 

注意：沒有

 

 PRIORITY優先級寄存器

 

決定中斷源優先級。

 

 INTPND中斷服務程序標誌位

 

根據文檔說，在中斷源沒被屏蔽，而且在等待中斷服務，優先級也是最最高的置1.啥意思，就是該寄存器對應位置1，表示CPU已經響應該對應的中斷請求。

 

注意：和SRCPND同樣，在中斷服務程序時候要清除該對應位。

 

 INTOFFSET寄存器

 

該寄存器和INTPND配合使用的。標明INTPND寄存器裏對應IRQ中斷反映在INTOFFSET寄存器的值

 

注意：也須要清除位

 

 SUBSRCPND寄存器

 

該寄存器與.SRCPND寄存器配合使用，在子中斷源發出請求時候，處理器就會自動置位該寄存器的相應的位爲1.

 

 INTSUBMSK寄存器

 

該寄存器和INTMSK寄存器同樣，只不過是相對於子中斷而言而已。

 

6.借用別人網站的圖

 

 其中深黑色的就是編程要用的寄存器，而淺黑色的寄存器時CPU根據咱們配置的寄存器產生的標誌位寄存器。

 

7.最後我感受和51仍是比較相似的，設置引腳爲外部中斷（有的是內部中斷），使能，肯定優先級，識別到觸發，保存現場，處理，恢復現場。嵌入式linux的程序須要和彙編一塊兒組織，目前不是特別熟悉，學習ing~