步行機器人獲得一組有用的新輪子

ANYmal機器人的實驗版本具有腿和腳， 蘇黎世聯邦理工學院   步行，有腿的機器人可能擅長於越過障礙物，但車輪在光滑地面上行駛仍然更有效率。這就是蘇黎世聯邦理工學院的工程師向其現有的 ANYmal四足機器人添加動力輪的原因。   ANYmal的基本無輪版本已經存在 了好幾年。它的四個機械支腿小跑，可以穿越崎uneven不平的地形，甚至可以爬樓梯。但是，僅沿走廊或人行道移動時，如果機器人在車輪上滾

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