陀螺儀和加速度計
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四旋翼無人機俯仰角、橫滾校和航向角和電機輸出PWM的關係詳解（一種情況）
2021-01-13 四旋翼無人機 PWM 陀螺儀和加速度計 X型 十字型
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    每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
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