北斗+慣導跟GPS+慣導的算法有什麼區別嗎

新手小白,最近作畢設是北斗與慣導組合技術的研究,老師讓作仿真,我能查到的只有GPS+慣導組合的程序,因此問問大佬們,北斗+慣導組合的程序要怎麼寫呢,或者怎麼在GPS+慣導的基礎上修改呢?四月中旬就要出仿真結果,我太急了/(ㄒoㄒ)/~~web
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