主要介紹在移植好的基於NXP之kinetis K64+freeRTOS平臺上添加Modbus驅動。web
對freeRTOS不懂或者移植不懂的能夠看看以前公衆號的文章瀏覽器
準備工做：.net
1，基於以前移植好的K64+freeRTOS平臺設計
2，裝有IAR的電腦調試
3，塔式系統平臺TWR-K64F120M
以前曾屢次提到過，移植一個源碼包，必須熟悉他的源碼目錄結構，因此本次移植前，假設你已經熟悉freeRTOS源碼目錄結構，若是不熟悉，請自行學習。以前移植好的K64帶有一個簡單的webserver，咱們在添加Modbus後，能夠把modbus讀上來的數據經過webserver提供給客戶端訪問，能夠實現一個網關的功能。
驅動開發：
其實主要添加的文件就是UART驅動和Modbus_Task任務，另外按照標準協議，須要一個定時器來檢測Modbus幀完成中斷。
咱們用的是UART5來實現，須要注意的是UART5 使用的時鐘是Bus clock，而不是系統時鐘，咱們系統你們知道最初的移植是使用96M時鐘，2分頻後爲bus Clock，因此UART5使用48M時鐘，初始化時候要注意，這個最初在調試時候由於都是複用以前的代碼，因此沒有注意，剛開始串口不工做，後來查看數據手冊調整時鐘後就行了，固然你也可使用KSDK的驅動，可是仍是要修改才能用於Modbus通訊。在主任務中建立Modbus任務和用於中斷的信號量
在幀完成的定時器中斷檢測中按照freeRTOS的中斷機制須要添加
其實主要是在咱們以前的UART驅動上添加了兩個freeRTOS 的中斷專用API函數。
在中斷向量表中添加串口和定時器中斷。
另外還須要注意的是由於咱們此次是Modbus主站，與一個Modbus從站通訊讀取從站設備的一些狀態，如電流，電壓，溫度等，因此儘可能按照Modbus主站的狀態圖來開發
最後須要注意的是，將Modbus讀取的數據與webserver的數據進行映射，就能夠實現從modbus到HTTP的網關功能，將底層一些設備的參數，狀態，在網頁上顯示。稍微修改就能夠用於實際項目。
本設計主要設計到Modbus主站開發，webserver 移植和網頁修改，經過網線將此K64塔式系統接入無線路由器，也能夠經過手機，平板等設備在瀏覽器端訪問到數據。只要你弄懂了這一套框架，還能夠給你的設備接入更多外設，像WIFI， BLE,等無線外設驅動，實現更多豐富的功能。
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本文分享自微信公衆號 - 嵌入式程序猿（InterruptISR）。
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