linux驅動開發——Input驅動

時間 2019-12-23

標籤 linux 驅動開發 input 欄目 Linux 简体版

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什麼是INPUT node

Input子系統處理輸入事務，任何輸入設備的驅動程序均可以經過Input輸入子系統提供的接口註冊到內核，利用子系統提供的功能來與用戶空間交互。輸入設備通常包括鍵盤，鼠標，觸摸屏等，在內核中都是以輸入設備出現的。下面分析input輸入子系統的結構，以及功能實現。 linux

linux中input系統主設備號是13 函數

次設備號：編碼

0-31 joystick（遊戲杆） spa

32-62 mouse(鼠標) .net

63 mice（鼠標） code

64-95 事件（Event）設備接口

Input子系統的結構

1. Input子系統是分層結構的，總共分爲三層：硬件驅動層，子系統核心層，事件處理層。遊戲

（1）其中硬件驅動層負責操做具體的硬件設備，這層的代碼是針對具體的驅動程序的，須要驅動程序的做者來編寫。
（2）子系統核心層是連接其餘兩個層之間的紐帶與橋樑，向下提供驅動層的接口，向上提供事件處理層的接口。
（3）事件處理層負責與用戶程序打交道，將硬件驅動層傳來的事件報告給用戶程序。
事件

2.Input子系統的三個重要結構體：

input_dev 是硬件驅動層，表明一個input設備

input_handler 是事件處理層，表明一個事件處理器

input_handle 我的認爲屬於核心層，表明一個配對的input設備與input事件處理器

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struct input_handle {
void *private; //每一個配對的事件處理器都會分配一個對應的設備結構，如evdev事件處理器的evdev結構，注意這個結構與設備驅動層的input_dev不一樣，初始化handle時，保存到這裏。
int open; //打開標誌，每一個input_handle 打開後才能操做，這個通常經過事件處理器的open方法間接設置
const char *name;
struct input_dev *dev; //關聯的input_dev結構
struct input_handler *handler; //關聯的input_handler結構
struct list_head d_node; //input_handle經過d_node鏈接到了input_dev上的h_list鏈表上
struct list_head h_node; //input_handle經過h_node鏈接到了input_handler的h_list鏈表上
};

struct input_handle {  
    void *private;   //每一個配對的事件處理器都會分配一個對應的設備結構，如evdev事件處理器的evdev結構，注意這個結構與設備驅動層的input_dev不一樣，初始化handle時，保存到這裏。   
    int open;        //打開標誌，每一個input_handle 打開後才能操做，這個通常經過事件處理器的open方法間接設置   
    const char *name;   
    struct input_dev *dev;  //關聯的input_dev結構   
    struct input_handler *handler; //關聯的input_handler結構   
    struct list_head    d_node;  //input_handle經過d_node鏈接到了input_dev上的h_list鏈表上   
    struct list_head    h_node;  //input_handle經過h_node鏈接到了input_handler的h_list鏈表上   
};

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struct input_handler {
void *private;
void (*event)(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value);
int (*connect)(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, const struct input_device_id *id);
void (*disconnect)(struct input_handle *handle);
void (*start)(struct input_handle *handle);
const struct file_operations *fops;
int minor;
const char *name;
const struct input_device_id *id_table;
const struct input_device_id *blacklist;
struct list_head h_list;
struct list_head node;
};

struct input_handler {

	void *private;

	void (*event)(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value);
	int (*connect)(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, const struct input_device_id *id);
	void (*disconnect)(struct input_handle *handle);
	void (*start)(struct input_handle *handle);

	const struct file_operations *fops;
	int minor;
	const char *name;

	const struct input_device_id *id_table;
	const struct input_device_id *blacklist;

	struct list_head	h_list;
	struct list_head	node;
};

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struct input_dev {
void *private;
const char *name;
const char *phys;
const char *uniq;
struct input_id id;
<SPAN style="WHITE-SPACE: pre"> </SPAN>........
int (*open)(struct input_dev *dev);
void (*close)(struct input_dev *dev);
int (*flush)(struct input_dev *dev, struct file *file);
int (*event)(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value);
struct class_device cdev;
union { /* temporarily so while we switching to struct device */
struct device *parent;
} dev;
struct list_head h_list;
struct list_head node;

struct input_dev {

	void *private;

	const char *name;
	const char *phys;
	const char *uniq;
	struct input_id id;  ........
	int (*open)(struct input_dev *dev);
	void (*close)(struct input_dev *dev);
	int (*flush)(struct input_dev *dev, struct file *file);
	int (*event)(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value);
	struct class_device cdev;
	union {			/* temporarily so while we switching to struct device */
		struct device *parent;
	} dev;

	struct list_head	h_list;
	struct list_head	node;

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}

在內核中，input_dev 表示一個 input設備；input_handler 來表示input設備的 interface。全部的input_dev 用雙向鏈表 input_dev_list 連起來。
在調用 int input_register_device(struct input_dev *dev) 的時候，會將新的 input_dev 加入到這個鏈表中。全部的input_handler 用雙向鏈表 input_handler_list 連起來。
在調用 int input_register_handler(struct input_handler *handler) 的時候，會將新的 input_handler 加入到這個鏈表中。每個input_dev 和 input_handler 是要關聯上才能工做的，在註冊 input_dev 或者 input_handler的時候，就遍歷上面的列表，找到相匹配的，而後調用 input_handler 的 connect函數來將它們聯繫到一塊兒。
一般在input_handler 的 connect函數中，就會建立 input_handle， input_handle就是負責將 input_dev 和input_handler 聯繫在一塊兒的.

輸入事件

各層之間通訊的基本單位就是事件，任何一個輸入設備的動做均可以抽象成一種事件，如鍵盤的按下，觸摸屏的按下，鼠標的移動等。事件有三種屬性：類型（type），編碼(code)，值(value)，Input子系統支持的全部事件都定義在input.h中，包括全部支持的類型，所屬類型支持的編碼等。事件傳送的方向是硬件驅動層-->子系統核心-->事件處理層-->用戶空間

設備有着本身特殊的按鍵鍵碼，我須要將一些標準的按鍵，好比0－9，X－Z等模擬成標準按鍵，好比KEY_0,KEY-Z等，因此須要用到按鍵模擬，具體方法就是操做/dev/input/event1文件，向它寫入個input_event結構體就能夠模擬按鍵的輸入了。

linux/input.h中有定義，這個文件還定義了標準按鍵的編碼等

struct input_event {

struct timeval time; //按鍵時間

__u16 type; //類型，在下面有定義

__u16 code; //要模擬成什麼按鍵

__s32 value;//是按下仍是釋放

};

code：

事件的代碼.若是事件的類型代碼是EV_KEY,該代碼code爲設備鍵盤代碼.代碼植0~127爲鍵盤上的按鍵代碼,0x110~0x116 爲鼠標上按鍵代碼,其中0x110(BTN_ LEFT)爲鼠標左鍵,0x111(BTN_RIGHT)爲鼠標右鍵,0x112(BTN_ MIDDLE)爲鼠標中鍵.其它代碼含義請參看include/linux/input.h文件. 若是事件的類型代碼是EV_REL,code值表示軌跡的類型.如指示鼠標的X軸方向REL_X(代碼爲0x00),指示鼠標的Y軸方向REL_Y(代碼爲0x01),指示鼠標中輪子方向REL_WHEEL(代碼爲0x08).

value：

事件的值.若是事件的類型代碼是EV_KEY,當按鍵按下時值爲1,鬆開時值爲0;若是事件的類型代碼是EV_ REL,value的正數值和負數值分別表明兩個不一樣方向的值.

type:

* Event types功能實現
*/

#define EV_SYN0x00 // 表示設備支持全部的事件
#define EV_KEY 0x01 // 鍵盤或者按鍵，表示一個鍵碼
#define EV_REL 0x02 // 鼠標設備，表示一個相對的光標位置結果(相對座標)
#define EV_ABS 0x03 // 手寫板產生的值，其是一個絕對整數值
#define EV_MSC 0x04 // 其餘類型
#define EV_SW 0x05 //
#define EV_LED 0x11 // LED燈設備
#define EV_SND 0x12 // 輸入聲音
#define EV_REP 0x14 // 容許重複按鍵類型
#define EV_FF 0x15 //
#define EV_PWR 0x16 // 電源管理事件
#define EV_FF_STATUS0x17
#define EV_MAX 0x1f