PCL：點雲保存遇到的問題及解決方法

之前已經完成kinect2實時獲取點雲，那麼接下來準備將點雲保存到本地，點雲擴展名爲pcd。在網上查找資料普遍都是這個方法。 我就按着這個步驟嘗試，首先創建一個空點雲（pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;），接着定義點雲的大小和格式，然後把信息寫入點雲，再使用（pcl::io::savePCDFileASCII ("test_pcd.pcd", cloud);

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