結構光三維重建1——四步相移原理

一、簡介 結構光三維重建主要的原理就是從投影儀中投影出特定圖案的結構光，然後通過對多組結構光的分析計算，得到投影儀像素與相機像素的對應關係，進而通過事先標定好的系統參數，實現所拍物體的三維重建。 下面介紹的四步相移解相位法就是利用四組投影結構光，實現相機內每一點的相位計算，而這個點的相位與投影儀的像素有固定的對應關係。 二、四步相移原理 投影儀所投正弦光柵的光強函數如下圖所示： 式中，I爲光強函數

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